跪求51单片机控制舵机程序(切记,单片机,不要弄个C来忽悠啊)
这个程序的核心在于通过改变脉冲宽度来控制舵机的角度，通过按键可以灵活调整舵机的位置。整体而言，这是一个通过按键控制舵机转动角度的51单片机程序，适用于舵机控制的基本应用场景。
编程控制舵机也相对简单。首先，将一个引脚初始化为低电平。然后写一个while循环，在循环中将引脚置为高电平，稍作延时，再拉回低电平。这样的循环形成了一个脉冲宽度调制（PWM）波形。你所需要控制的是高电平持续的时间，因为这个时间决定了舵机的角度。
操作步骤：1 单片机，舵机，电源共地；2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。舵机是1种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
用51单片机控制三路舵机，可以采用三个I/O口，通过定时器0产生多路PWM波。每次中断时，给计数器赋下次中断的时间。
用带PWM输出的单片机做吧！51单片机只能通过定时器来实现。想12C2052AD这些单片机就带PWM输出的。
如何用51单片机控制舵机的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙
1、编程控制舵机也相对简单。首先，将一个引脚初始化为低电平。然后写一个while循环，在循环中将引脚置为高电平，稍作延时，再拉回低电平。这样的循环形成了一个脉冲宽度调制（PWM）波形。你所需要控制的是高电平持续的时间，因为这个时间决定了舵机的角度。
2、首先，程序从0000H开始，跳转到主程序。定时中断子程序位于000BH，用于处理定时中断。主程序开始时，初始化堆栈指针和中断系统。然后设置P7为脉冲波形的起始状态，初始化定时器0，并设定舵机0位的初始值，即5ms。接下来，程序通过检测按键状态来控制舵机转动角度。
3、使用高性能单片机：如AVR单片机，它们通常具有内置的PWM模块，可以更有效地控制多个舵机。分布式控制：如果坚持使用51单片机，可以考虑使用多片51单片机分工控制。例如，可以将人形机器人分为几个部分，每部分由一个单片机负责控制相应的舵机。这样可以减轻单片机的负担，提高系统的灵活性和可靠性。
...舵机的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发一个编写程序...
1、单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。
2、编程控制舵机也相对简单。首先，将一个引脚初始化为低电平。然后写一个while循环，在循环中将引脚置为高电平，稍作延时，再拉回低电平。这样的循环形成了一个脉冲宽度调制（PWM）波形。你所需要控制的是高电平持续的时间，因为这个时间决定了舵机的角度。
3、目前我正在研究舵机的控制，这里提供一个控制舵机的程序供参考。通过按键可以改变单片机输出脉冲宽度，从而控制舵机的转动范围。这个程序是基于51单片机设计的。首先，程序从0000H开始，跳转到主程序。定时中断子程序位于000BH，用于处理定时中断。主程序开始时，初始化堆栈指针和中断系统。
4、编写中断服务程序，用于更新定时器的计数值，从而控制占空比。 通过改变占空比，实现舵机从90度到180度的转动。需要注意的是，实际编程过程中还需要考虑其他因素，如舵机的负载、电机的响应速度等，以确保舵机能平稳地完成角度转换。
5、用带PWM输出的单片机做吧！51单片机只能通过定时器来实现。想12C2052AD这些单片机就带PWM输出的。
6、define C2I XBYTE[0x2100] // 定义8253R的计数器2寄存器地址 只能解释三句话的意思。XBYTE[0x0100]的意思就是取默认的寄存器地址向后的16进制的100个单位里的值，换句话说就是*（XBYTE+0x0100）的意思。你这里的表达式的值是一个具体值，而不是一个内存空间，下同。
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希望本篇文章《舵机编程延时？ 舵机时间？》能对你有所帮助！
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