嵌入式LINUX中的CAN(FD)总线——程序收发
1、在嵌入式Linux环境中，CAN总线的程序收发操作通常通过以下步骤实现： 自定义收发函数： 发送函数：定义一个发送函数，负责发送带有固定ID和指定数据长度的CANFD报文。 接收函数：定义一个接收函数，负责过滤并处理指定ID的接收数据。
2、在嵌入式linux环境中，CAN（FD）总线的程序收发操作通常是通过自定义函数来实现的，而非依赖can-utils命令行工具。首先，回顾上期内容，我们配置了Xavier的CAN（FD）驱动，并用candump和cansend进行了基本的收发测试。
3、使能和关闭CAN设备：Linux系统启动后，所有的CAN设备默认是关闭状态的，如果要使能CAN设备，使用ifconfig canX up即可。如果要将已使能的CAN设备关闭，需要使用ifconfig canX down命令。
canfd协议是什么?canfd协议的应用场景
1、CAN FD协议是一种在双线串行通讯、非破坏性仲裁、分布式实时控制和可靠错误处理方面继承CAN总线特性的串行通讯协议。它与传统CAN总线相比，改进了带宽和数据场长度，提升数据传输速率。
2、CAN FD协议的目的 CAN FD协议是为了弥补传统CAN总线的局限性而出现的，旨在提升数据传输速度和效率。 CAN FD的主要特性 事件触发模式：CAN FD保持了与CAN相同的事件触发模式，这使得开发和移植软件更加便捷。
3、CAN FD，一种增强版的CAN通信协议，旨在解决传统CAN在数据传输速度和容量上的局限性。本文将从多个角度解析CAN FD，包括其诞生背景、核心特性、工作原理以及应用领域。随着科技发展，传统的CAN协议无法满足现代工业和汽车领域对数据处理速度和容量的需求。
4、CAN-FD，即CAN with Flexible data-Rate，是CAN接口的一个扩展标准。相较于传统的CAN协议，CAN-FD提高了数据传输速率和带宽，允许更高的数据传输频率和更大的数据负载。这一改进使得CAN-FD能够适应更多的应用场景，特别是在需要高速数据交换的场合。
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我是域帮网的签约作者“金生”！
希望本篇文章《通用canfd编程？ can总线编程软件？》能对你有所帮助！
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