基于UDS的诊断刷写流程
进入extended session：首先，需要通过UDS服务进入扩展会话模式，以便进行后续的刷写操作。执行检查编程条件的routine：使用UDS服务$31$执行检查编程条件的例程。如果条件不满足（如车速过高、电池电压过低等），则退出刷写流程。
预编程阶段 3E 会话保持服务 此服务用于保持当前会话状态，防止在刷写过程中会话被意外中断。10 服务切换到03扩展模式 通过发送10服务请求，将ECU切换到03扩展诊断会话模式，以便进行更高级别的诊断操作。85 服务和28服务 使用85服务关闭DTC（故障诊断码），以避免在刷写过程中产生不必要的故障报警。
读取DID以获取可能包含密钥信息的返回值，并通过27服务进行解锁和安全验证。写入DID指纹以标记写软件人的身份（根据OEM要求执行）。执行31服务擦除flash，然后依次进行34服务请求数据下载、36服务开始传输数据和37服务请求退出传输。在传输过程中，ECU会对每个块进行肯定响应，并判断是否还有更多块需要下载。
首先，进行基本参数配置：启动TSmaster，选择“诊断”-“UDS诊断”，创建新工程，并设置工作目录。选择CAN通道，如通道一设置为1000kbps，通道二为500kbps。创建一个新的UDS诊断模块，配置Transport Layer和Diagnostic layer，确保安全算法的dll已导入。
刷写流程：通常包括预刷写（如校验ECU状态、备份原数据）、主刷写（写入新软件）、后刷写（如校验写入数据、恢复ECU状态）等步骤。工具：常用的刷写工具有vector的FLASH Bootloader、ETAS的INCA等。注意事项：刷写过程中需确保电源稳定、通信正常，以避免刷写失败或损坏ECU。
x85（ControlDTCSetting）：控制故障诊断码设置 UDS刷写流程UDS的刷写流程程序在Bootloader模式下运行，具体流程如下：进入Bootloader模式：通过发送特定的诊断指令（如ECU重置），使MCU从APP模式切换到Bootloader模式。
什么叫会话???会话变量呢??
1、会话是网络应用编程中的一个术语，又叫Session，是指用户在一段时间内和网站交互的过程，会话变量存储了该用户访问该网站的信息，这是一种服务器端技术。
2、Session是指在计算机中，尤其是在网络应用中，称为“会话”，是一个终端用户与交互系统进行通信的时间间隔，它具有以下特点和作用，以及相应的使用方法：Session的特点： 时间概念：Session实际上是一个特定的时间概念，从用户注册进入系统到注销退出系统所经过的时间。
3、MOF 是金属有机骨架 结构 而 ZIF 是 类沸石咪唑酯骨架材料，简单讲 ZIF 是 MOF 诸多分类的其中一种。
4、declare定义的变量类似JAVA类中的局部变量，仅在类中生效。即只在存储过程中的begin和end之间生效。@set定义的变量，叫做会话变量，也叫用户定义变量，在整个会话中都起作用（比如某个应用的一个连接过程中），即这个变量可以在被调用的存储过程或者代码之间共享数据。
【车载网络学习笔记】02-UDS诊断-#10服务
服务（DiagnosticSessionControl，诊断会话控制）是UDS诊断中用于启用服务器不同诊断会话的核心服务，其核心功能是通过切换会话模式控制诊断服务的执行权限，确保服务器中始终只有一个有效会话，并在上电时默认启动默认会话。
车载学习：UDS诊断、ECU刷写、OTA升级、Tbox测试、CANoe实操详解 UDS诊断 UDS（Unified Diagnostic Services）是一种标准化的诊断服务协议，广泛应用于汽车行业中。
在车载网络测试中，UDS（Unified Diagnostic Services）诊断协议扮演着至关重要的角色。它定义了车辆诊断通信的标准，使得诊断工具能够与车辆ECU（Electronic Control Unit）进行高效、准确的通信。
UDS诊断介绍中，着重讲解了诊断报文格式、故障码与DID概念后，本次将深入探讨RID和IOID，即Routine Control与IO control。这两个服务分别聚焦于软件逻辑控制与硬件IO接口控制，功能上虽有相似之处，但侧重点各异。接下来，我们将逐一对这两个服务进行解析。
UDSonCAN：基于控制器局域网（CAN）总线，是目前最主流的实现方式，广泛应用于车载网络诊断，支持高速数据传输与实时性要求。UDSonIP：基于因特网协议（IP），适用于以太网或无线网络环境，支持远程诊断与大数据传输，符合车联网（V2X）发展趋势。
python笔记-常用协议
路由协议：虽然Python不直接实现路由协议，但可以使用第三方库（如python-netconf）来与网络设备（如路由器）进行通信，配置路由策略。传输层（Transport Layer）主要功能：为会话层提供可靠无误的数据传输，接收会话层数据，传递给网络层，以传输协议对数据进行错误检测、流量监控。
爬虫技术是Python在数据采集领域的重要应用之一。笔记详细讲解了如何使用Python编写爬虫程序来抓取网页数据，并介绍了常用的爬虫框架和库（如requests、BeautifulSoup、Scrapy等）。数据分析 数据分析是Python在数据处理和分析领域的重要应用之一。
Python高级特性 生成器与迭代器：讲解生成器的定义和使用，以及迭代器协议和可迭代对象的概念。上下文管理器：介绍如何使用with语句来简化资源管理，以及自定义上下文管理器的实现。装饰器：讲解装饰器的定义、用法和常见应用场景，以及如何通过装饰器来增强函数的功能。
Python 基础教程学习笔记Python 基础知识Python 使用基础：Python 是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。其语法简洁清晰，具有丰富和强大的库。
数字类型数字常量：Python支持多种数字常量形式，包括整数、浮点数、复数等。整数可以是十进制、二进制（以0b或0B开头）、八进制（以0o或0O开头）和十六进制（以0x或0X开头）表示。浮点数可以包含小数点或科学计数法表示。复数由实部和虚部组成，虚部以j或J结尾。
内容全面性：该笔记对Python知识进行了系统整合，汇聚了Python优质文章笔记，将核心知识点统筹在一个章节里，更具条理性和提炼性，方便学习者吃透Python难点。结构合理性：每个知识点都设有左侧导航书签页，这种设计使得学习者在阅读时能够十分方便地定位和查找所需内容，大大提高了学习效率。
了解Python中的requests.Session对象及其用途
requests.Session对象是requests库中用于HTTP通信的实例，其主要用途包括维持会话状态、优化性能和简化处理。 维持会话状态： 通过Session对象，可以在多个请求间保持Cookies、headers等状态信息的连贯性。这意味着，在首次请求后存储的状态信息，在后续的请求中会自动携带，无需重新设置。
Session对象的主要用途包括：一是维持会话状态，避免在每次请求时都需要重新设置已存储的状态信息；二是优化性能，自动管理cookies，减少重复设置的繁琐；三是简化处理，如身份验证，一旦设置，后续请求无需再次输入，提高了用户体验。
在HTTP协议中，由于其无状态特性，请求之间无法自动保持状态。为解决这一问题，引入了session和cookie机制。Python的requests库提供了简便的方法来管理session和cookie。通过requests.Session（）创建session对象，可跨多个请求保持某些参数，如请求头携带的指定参数。最常见应用是保持cookie状态。
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希望本篇文章《编程网络会话（网络 编程）》能对你有所帮助！
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