AUBO机器人这个例题怎么编程?1、学习工业机器人编程调试，从入门到精通，需要系统地划分多个阶段，每个阶段都有其学习重点。以AUBO机...
1、学习工业机器人编程调试，从入门到精通，需要系统地划分多个阶段，每个阶段都有其学习重点。以AUBO机器人为例，进行具体步骤解析。首先，了解工业机器人的基本结构、分类及其应用场景。搭建虚拟工作站作为基础练习环境，以便进行编程与仿真实践。深入学习硬件组成，包括本体、控制柜、线缆配件与示教器。
2、位置控制关注的是机器人末端执行器的精确位置，例如手臂末端的夹爪，它通过控制关节的角度和速度来实现目标位置的精确到达。这种控制方式适用于简单的线性运动，比如将物品从一个地方移动到另一个地方。而姿态控制则更注重末端执行器的方向、姿态和角度等参数，它通过旋转运动来实现目标姿态的准确控制。
3、控制对象不同：位置控制是控制机器人末端执行器（例如手臂末端的夹爪）的位置坐标，使其到达目标位置；而姿态控制是控制机器人末端执行器的方向、姿态和角度等参数，使其达到目标姿态。
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